Nawigacja - WAAS / EGNOS
System z założenia nie działa samodzielnie lecz jest uzupełnieniem systemu GPS. Pozwala na zmniejszenie błędu pomiaru pozycji z 10 m poniżej 3 metrów w odbiornikach przystosowanych do odbioru sygnału WAAS. Składa się z naziemnych stacji referencyjnych które przesyłają poprawki do dwóch satelitów geostacjonarnych EGNOS (AOR-E, IOR). W Polsce mamy już taką stację zlokalizowaną w Centrum Badań Kosmicznych PAN w Warszawie. Za pośrednictwem wspomnianych satelitów, sygnał trafia do odbiorników GPS pozwalając na skorygowanie pomiaru dokonanego na podstawie danych z satelitów GPS. EGNOS jest obecnie w fazie wdrażania, przeprowadzane są testy, dlatego dostępność sygnału jest okresowa, mimo że satelity WAAS mogą być stale widoczne na ekranie odbiornika.

System występuje w trzech kompatybilnych ze sobą wersjach regionalnych : WAAS w Ameryce, EGNOS w Europie oraz japoński MSAS w Azji. Mnogość nazw jest skutkiem zarządzania każdego z systemów przez odrębne instytucje. Jako że wersja w zasięgu której się znajdziemy nosi nazwę EGNOS, natomiast producent odbiorników np. Garmin znajduje się w zasięgu WAAS - w Polsce często używa się zamiennie obu tych nazw. WAAS, EGNOS i MSAS są też niekiedy wspólnie określane jako SBAS (Satellite-Based Augmentation Systems). Językoznawcy i tak nam tego wszystkiego nie wybaczą.

Przejdźmy zatem do opisu tego co użytkownik może zaobserwować w swoim odbiorniku.
Po prawej znajduje się przykładowy obraz ekranu satelitów wyświetlany przez odbiornik GPS. Satelity o numerach z przedziału 1-31 to satelity systemu GPS. Czarnym kolorem odbiornik oznaczył te z których odebrał już dane (03, 08, 10, 13, 27, 28, 29). Satelita znajdujący się we wschodniej części nieba (01) jest zlokalizowany na podstawie danych z innych satelitów, lecz zmierzenie odległości od niego nie jest możliwe bowiem znajduje się na tyle nisko nad horyzontem że może być przesłonięty np. przez budynek. Podobnie jest z satelitą (23). Natomiast satelity (24, 26) znajdujące się po zachodniej części nieba oznaczone są szarym kolorem, w ten sposób odbiornik sygnalizuje że satelita jest zlokalizowany i dane z niego są w trakcie ściągania. Słupki poniżej obrazu nieba oznaczają siłę sygnału poszczególnych satelitów.
Na ekranie znajdują się też szczegóły nowe dla osób które nie używały dotąd WAAS. Jest nim satelita (33) znajdujący się na południu ekranu. To właśnie jeden z geostacjonarnych satelitów WAAS, których numery zaczynają się od 33. Zaczernienie symbolu satelity i paska poziomu sygnału wskazuje iż poprawki dla satelitów GPS zostały odebrane. Na paskach sygnałów satelitów GPS (03, 08, 10, 13, 27, 28, 29) pojawiła się mała litera "D" informująca iż poprawka dla konkretnego satelity została uwzględniona, dzięki czemu błąd pomiaru spada poniżej 3 metrów.

Obecnie niemal wszystkie odbiorniki GPS posiadają funkcję WAAS/EGNOS. Dokładne informacje o możliwości korzystania z WAAS przez odbiorniki znaleźć można tworząc porównanie interesujących modeli.
Porównanie
odbiorników




Sygnał od 1 kwietnia 2003 do 27 maja 2005 był dostępny z przerwami ostatnio z satelity nr 44. Od 13 czerwca testowy sygnał jest dostępny z satelity nr 33. Europejska Agencja Kosmiczna (ESA - European Space Agency) administrująca systemem EGNOS poinformowała że sygnał od 2006 roku będzie dostępny w sposób ciągły.
W menu głównym odbiornika w opcji system włącz opcję WAAS. GPS powinien mieć też wyłączoną opcję oszczędzania baterii (czyli aktualizować dane co 1s zamiast co 2s).
Odbiornik kilka minut będzie skanował kolejne kanały WAAS. Po chwili zobaczysz symbole satelitów a na wykresie poziom ich sygnału, jeżeli dane korekcyjne są dostępne symbole zaczernią się a na wykresach satelitów GPS pojawią się wcześniej wspomniane symbole w postaci litery "D". Błąd pomiaru spadnie poniżej 3 metrów.
Z naszej siedziby satelita 33 widoczny jest w kierunku 223°, natomiast 44 w kierunku 130° (możesz pobrać ten plik (16kb) w formacie MapSource i sprawdzić jak to wygląda u Ciebie wprowadzając swoją pozycję).
Dotychczas WAAS ma bardziej charakter ciekawostki - sygnał jest dostępny z przerwami, bowiem system jest w fazie testów.
Mamy nadzieję że od 2006 roku dokładność <3 metry będzie codziennością.

(psc)


www.nawigatornia.pl
© 2000-2007 - Perfect s.c., fotos © Garmin, Perfect, AutoMapa
Al. 3-go Maja 5a lok.41, 00-401 Warszawa
tel. 022 629 74 19, fax 022 622 90 45
LAT N52° 13' 59,9'' LON E21° 01' 59,9''